科学家开发磁化触手机器人:可进入最小支气管采样
发布时间:2025年11月01日 12:18
【环球网科技总合报道】3年末23日立即,据外媒报道指为,由谢菲尔德该大学STORM实验室的数据分析人小组、临床药剂师和设计者组成的数据分析人小组开发新了一种“导电爪子机械人”,椭圆形只有2毫米,可由病患体外的磁性为了让进发胃部很小的肺部处。
近日,该数据分析结果发表在《较厚体机械人》周报上,该数据分析成果的不同之处是,基于活体学数据集的肺部树根3D副本。这种“导电爪子机械人”旨在借助医疗保健教育工作者获取组织样本或提供者前列腺癌治疗。
负责该数据分析的Pietro Valdastri教授指出:“一个外观上为2毫米的导电触角机械人或静脉,其形状可以通过磁力控制以符合肺部树根的活体结构,可以进发胃部的大多数区域,并将成为调查和治疗显然的肺癌和其他胃部疟疾的重要临床工具。我们的种系统用到了一个自主性的磁导种系统,在顺利完成手术的同时,不需要对病患顺利完成X光检查。”
据介绍,该机械人是由浸渍了微小导电粒状的顶端较厚刚性段组成。每个段的椭圆形为2毫米,长度为80毫米。通过将这些片段连在一起,便欠缺导电粒状的存有,该机械人能够通过将在病患双腿外用到的直接磁性顺利完成操纵。这些磁性被安装在导引机械人的双腿上,导引机械人将根据病患需要的操作顺利完成程序员。手术将从对病患的胃部顺利完成术前扫描开始。然后,握有肺部树根粗略新线的数据集将被加到机械人为了让种系统。这将使技术人员能够正确地地在人体内扭曲和转动导电爪子,而不至于被卡住。
现在,导电爪子机械人可以比现阶段用以探索胃部小肺部的肺部镜和静脉或吸管全过程提供者更加多的可操作性。
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